平移与旋转

知识点 · 要点

• 平移：物体沿直线移动，本身的方向和大小都不变；对应点连线平行且相等。
• 旋转：物体绕一个固定点（或轴）转动，形状大小不变，方向改变。
• 平移的两个要素：方向、距离；旋转的三个要素：旋转中心、方向、角度。
• 平移和旋转都不改变图形的形状和大小，只改变位置。

拓展延伸

• 平移、旋转、轴对称合称「全等变换」（刚体运动），变换前后图形全等。
• 任何平面刚体运动都可以分解为「一次旋转 + 一次平移」——这是机器人运动学的基础。